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AGV智能叉车反光柱识别——扫描半径

中配版R2000的扫描距离为30米，虽然距离越远，新能源货叉供应商，越容易扫描到更多的反光柱，也就不太容易丢地图；但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大，表示参与运算的反光柱就会越多，会增加定位算法的耗时，和增加跳地图的概率。通常AGV叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地，适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m

 什么是AGV？ 许多人只能有个模糊的概念。下面安徽海玛智能的小编简单给大家说一下AGV及其构成结构。AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，新能源货叉供应，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了更大地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将人工智能应用进来。AGV无人叉车从众多设备中脱颖而出，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那AGV无人叉车是如何实现防撞与避障的呢?

??AGV无人叉车通过定位产品位置，以较优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。AGV无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如AGV无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆AGV无人叉车同时作业时，新能源货叉，可能出现无法及时停车而导致AGV无人叉车发生碰撞。为使AGV无人叉车能在复杂的环境中更加安全地运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。

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